门座式起重机(Gantry Crane)是一种具有门架结构的起重设备，通常用于装卸、搬运和堆垛重物，广泛应用于港口、码头、仓库、厂房等场所。其工作原理主要包括以下几个方面：

　　1. 结构组成

　　门座式起重机的基本结构包括：

　　门架(门架结构)：两个竖立的支腿和连接支腿的横梁，形成一个门字形的结构。

　　桥架(或横梁)：支撑起重机的起升机构，通常配备起重电动葫芦或卷扬机。

　　起升机构：用于提升或下降负载的设备，通常由电动葫芦、卷扬机和电动驱动系统组成。

　　行走机构：支撑起重机在轨道上沿横向或纵向移动的部分，通常包括电动驱动系统和车轮。

　　2. 工作原理

　　门座式起重机的工作原理通常可以分为以下几个阶段：

　　(1) 起重作业(起升/下降)

　　起重机的起升机构通常由电动葫芦或卷扬机组成，当操作人员启动起升按钮时，起升电动机驱动绳索或链条，使吊钩或其他吊具向上或向下移动，从而完成物品的提升或放下。

　　(2) 横向移动(行走)

　　门座式起重机的支腿部分通常配备有行走轮和电动驱动装置，可以在固定的轨道上沿水平方向移动。当操作人员启动横向行走按钮时，电动驱动系统会驱动起重机沿轨道运动，完成货物的搬运。

　　(3) 垂直移动(跨度调整)

　　如果门座起重机需要沿起重机的横向跨度(即桥架的方向)进行物体搬运，起重机的车轮会沿着轨道前进，使起重机的工作范围覆盖更大区域。起重机可以通过这种方式在码头、仓库或工厂区域内移动。

　　3. 控制系统

　　门座式起重机通常配备先进的控制系统，操作人员通过电气控制面板或无线遥控设备，操控起升、行走等功能。常见的控制方式包括：

　　按钮控制：通过按钮面板控制各项操作，简单直观。

　　遥控控制：通过无线遥控器控制起重机的运动，提升了操作的灵活性和安全性。

　　自动化控制：部分现代门座起重机采用自动化系统进行操作，能够实现自动搬运和精准定位。

　　4. 工作范围和效率

　　门座式起重机的工作范围取决于其跨度和起升高度，通常能覆盖码头或仓库的较大面积。通过的起升和行走动作，门座起重机能够大大提高搬运效率，特别适用于大宗货物的装卸作业。

　　总结

　　门座式起重机通过起升机构、行走机构和控制系统的协调工作，实现了对货物的精准搬运。其结构稳固、操作灵活，广泛应用于港口、码头、仓库、钢铁厂等需要大负荷起重和大范围搬运的场所。